du pré-latin varenna, qui désigne des sols mouillés impropres à la culture, et de hiera, ' lieu des pierres hiératiques '.

Les dates de 1269 et 1902, inscrites sur la façade de la mairie à la demande de Fernand Bosquillon, maire de 1888 à 1903, sont destinées à rappeler deux fondations importantes dans la vallée : un couvent de femmes à l'époque féodale, et une maison commune, mairie-école publique et laïque, au début du XXe siècle. La date de 1269 est en réalité celle du consentement d'Étienne, évêque de Paris, pour la fondation d'une abbaye à Jarcy. Varennes et Jarcy sont deux terres nobles distinctes jusqu'en 1789. Les seigneurs de Varennes sont les vassaux des chartreux de Notre-Dame de Vauvert-lès-Paris, leurs suzerains étant fieffés à Solers-en-Brie (Seine-et-Marne). À Jarcy, toute vassalité vis-à-vis des génovéfains d'Épinay disparait en 1278, lors de l'acquisition du fief par la communauté des abbesses installées à cet endroit. Au XIIe siècle, Jarcy est une circonscription paroissiale de la vallée. Varennes le devient en 1269. Inspiratrice et bienfaitrice de l'abbaye Notre-Dame de Jarcy, Jeanne (1220-1271), comtesse de Toulouse et épouse d'Alphonse de Poitiers (1220-1271), frère de Saint Louis, reposait sous une pierre tumulaire de l'abbatiale jusqu'à la profanation et à la démolition du sanctuaire pendant la Révolution. Celui-ci est vendu comme bien national le 2 août 1794. Monsieur, frère du roi et comte de Provence, futur Louis XVIII en 1814, est le seigneur de Jarcy à partir de 1774. M. Chalain, maire de 1903 à 1913, obtient du ministère de l'Intérieur, par décret du 25 novembre 1904, l'adjonction de Jarcy de Varennes. Ancien pays de ' bled, de vin et de pâturages ', Varennes-Jarcy est aujourd'hui une vallée au site protégé, qui a échappé à l'urbanisation du Val d'Yerres.