de saint Germain d'Auxerre et du site médiéval du Pinel.

La commune doit son nom au Pinel, seigneurie ancienne dont le territoire relève désormais de la commune voisine d'Argentré-du-Plessis, et près de laquelle le bois du Pinel renferme des vestiges d'habitation du haut Moyen Âge. La paroisse est donnée au début du XIIe siècle aux chanoines de La Roë, en Anjou, qui y fondent un prieuré. Le manoir de La Roberie passe quant à lui à la famille Du Guesclin vers 1360. Il détient un droit de haute justice, comme celui de Montmartin. Saint-Germain compte aussi deux autres manoirs, ceux de La Pigeonnière et du Bois-Halbran. Le 31 mai 1832, une bataille se déroule dans la lande de Touchenault entre environ 800 hommes hostiles à la monarchie de Juillet et 100 gardes nationaux de Vitré. Les insurgés laissent 80 morts, et la garde perd un homme et compte 6 blessés. Cet épisode de l'insurrection de 1832 met fin aux troubles qui agitent alors la région.