Le terme de « Motte à Madame » fait référence à l'abbesse de Saint-Georges, propriétaire du terrain sur lequel est bâtie la seconde enceinte de la ville, au XVe siècle.
Lors de la destruction des fortifications, le site devient une promenade plantée de deux rangées d'arbres et dotée en 1829 d'un escalier monumental, déplacé à la fin du XIXe siècle.
Celui-ci borde désormais l'entrée du parc du Thabor, rue de Paris.
