du bas latin folum, feuillage, et du breton coat, bois. La signification légendaire de Folgoët serait « le bois du fou », en souvenir de Salaün ar Fol, qui aurait vécu dans le bois au xvie siècle.

Le territoire est habité dès la préhistoire, mais son histoire est surtout marquée par la légende de Salaün, un simple d'esprit qui aurait vécu dans la forêt qui borde la commune. En effet, initialement, Le Folgoët fait partie de la paroisse primitive de Plouevelleo et porte, au xive siècle, le nom d'Elestrec. Mais peu après la mort de Salaün, en 1360, une grande fleur de lis jaillit sur le tertre qui lui sert de tombeau, et ses pétales portent en lettres d'or les mots « Ave Maria », qu'il n'a cessé de répéter tout au long de sa vie. Le duc de Bretagne, Jean V, décide alors de fonder sur ce lieu une chapelle collégiale dédiée à la Vierge. Cette dernière est construite au début du xve siècle et attire de très nombreux pèlerins. Après que l'église paroissiale d'Elestrec est détruite par la foudre, probablement au xvie siècle, le service est transféré vers 1630 à Guicquelleau, qui donne alors son nom à la paroisse. Mais au début du xixe siècle, cette église se révèle trop petite. En 1829, la basilique devient donc église paroissiale, et la commune prend le nom du lieu, Le Folgoët.