peut-être du patronyme du propriétaire d'un domaine de l'époque gallo-romaine.

La paroisse est mentionnée en 1152, lorsque l'évêque du diocèse en confirme la possession par les bénédictins de l'abbaye rennaise Saint-Melaine. Selon l'usage, les moines y installent alors un prieuré, y perçoivent dimes et revenus et jouissent du privilège de présentation du recteur. La mémoire de cette fondation s'est peu à peu effacée, et seule la topographie en conserve une trace controversée. La fontaine Saint-Morand, dont le culte remonte à l'époque du prieuré, reste longtemps réputée pour ses eaux miraculeuses et a constitué le but d'un pèlerinage. Dès le XIIe siècle, le seigneur de la Motte de Chevaigné, relevant de la baronnie d'Aubigné, représente la puissance publique. Son pouvoir passe rapidement aux mains du sire de La Rivaudière, qui fait placer dans l'église paroissiale les armoiries et enfeus de sa maison. La Révolution affecte peu la commune, dont le paysage est modifié, au XIXe siècle, par les deux réalisations majeures que sont le canal d'Ille-et-Rance et la construction de la ligne de chemin de fer quelques décennies après. Mais la proximité de la route nationale reliant Rennes au nord du département reste l'élément premier de développement.