de l'anthroponyme noble Charlemaison.

Le site de Chalmaison est occupé pendant la préhistoire et l'époque gallo-romaine. A la fin du XXe siècle encore, des témoignages de l'occupation préhistorique du site de Chalmaison émergent à la suite de labours, comme ces pointes de flèches retrouvées dans les champs. Le village est mentionné pour la première fois en 1130. Son premier nom Charlemaison, est en réalité le nom de la première famille noble qui habite le château féodal. Le premier seigneur connu du hameau de Chalmaison est Girard d'Averly, en 1154. La tour des Maréchaux, sans doute de forme rectangulaire, est utilisée pour envoyer des signaux à destination de Provins. Sans doute construite au XIe ou au XIIe siècle, elle est en ruine dès le XIVe siècle. Le hameau d'Everly dépend de Chalmaison jusqu'en 1626, date à laquelle il est érigé en marquisat.