La vallée de Beaumont constitue l'accès pédestre le plus direct depuis Milly au plateau à traverser en direction d'Orléans. Le chemin qui l'emprunte, séparatif des territoires de Milly et d'onciaux, garde gravé dans ses abris sous roche le souvenir de ceux qui l'ont fréquenté depuis le Mésolithique. Des compagnons effectuant leur tour de France à pied, avant l'avènement du chemin de fer, marquent leur bivouac à partir du VIe siècle, comme ici avec l'inscription : ' Tourangeau M. al 1762. '